Legio XXI Rapax został zapamiętany jako jedna z najbardziej charakternych i niepokornych jednostek armii rzymskiej. I choć rozwiązano go na przełomie lat 80. i 90. n.e. to jego legenda jest wciąż żywa. Kultywują ją przedstawiciele jednej z największych grup rekonstrukcyjnych na świecie, odtwarzających rzymskie jednostki wojskowe.